這類小型自動車床所采用的開環伺服系統又稱為步進電機驅動系統，他的主要特征是該系統內沒有位置檢測反饋裝置。
開環伺服系統在工作中，不需要比較其指令位置與實際位置之間的誤差，也不存在用該誤差去進行補償控制。這類小型自動車床的控制精度主要取決于伺服系統的傳動鏈及步進電機本身，故控制精度不高。但因其結構簡單，反應迅速，工作穩定，可靠，調式及維修均很方便，加之價格十分低廉，所以國內至今仍在對這類伺服系統作進一步的開發。
這類CQ6236輕型車床所采用的伺服系統與全閉環伺服系統的共同特征是該系統內設有以位置檢測元件為主的測量反饋裝置，他在小型
自動車床的控制過程中形成部分位置隨動控制環路，但不把機械傳動位置等部分包括在內，故稱該控制環路“半閉環”。該伺服系統因能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償，故其控制精度比開環伺服系統高，當小型自動車床的機械傳動等位置的精度能滿足使用要求時，其總的控制效果仍比較理想。
閉環控制小型自動車床這類小型車床的控制精度很高，所采用的全閉環伺服系統在小型
自動車床的控制過程中，形成全部位置隨動控制環路，自動檢測并補償所有的位移誤差。但該伺服系統的調式、維修工作均較困難，價格也較高，故適用于中、高檔手數控小型自動車床。
