坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系，其坐標和運動方向視機床的種類和結構而定。如立式
自動車床、臥式自動車床、炮塔自動車床、萬能升降臺自動車床都有自己的坐標系統，立式加工中心與臥式加工中心的坐標系也有較大的區別。即便都是臥式加工中心，其運動部件不同，坐標系也有一定的差別，如工作臺做Z向運動的與立柱做Z向運動的兩種加工中心，其機床坐標系就有較大的差別，但它們的標準坐標完全相同。
立式自動車床坐標系的原點也稱機械原點、參考點或零點。這個原點是機床固有的點。
自動車床啟動時，通常要進行機動或手動回零。所謂回零.就是直線坐標或旋轉坐標(如回轉匯作臺)回到正向的極限位置。這個極限位置就是機械原點(零點)。如圖所示。青島電動卷簾門坐標的原點(機械原點)是機床一經設計和制造出來，就已經被確定下來的，所以說機械原點是機床坐標系中固有的點，不能隨意改變。標準坐標系的原點是任意的，可以由編程人員自行設定。這就是兩個坐標系不同之處。編程時切記不要混淆。
