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自動車床的伺服進給系統機械傳動設計形式
發布時間:2013-06-30 19:05:00  瀏覽:
  銑床、自動車床、鏜床等自動車床的滾動導軌,滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體,使導軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。滾動導軌與滑動導軌相比,其靈敏度高,摩擦因數小,且動、靜摩擦因數相差很小,因而運動均勻,尤其是在低速移動時,不易出現爬行現象;定位精度高,重復定位精度可達0.2wm;牽引力小,移動輕便;磨損小,精度保持性好,使用壽命長。但滾動導軌的抗振性差,對防護要求高,結構復雜,制造困難,成本高。
  銑床、龍門銑床、龍門刨床等自動車床的伺服進給系統機械傳動設計,一臺數控自動車床所具有的加工精度、工件表面粗糙度和生產率取決于電氣驅動部件和機械傳動部件的優良設計。機械傳動部件的設計好壞對進給伺服系統的伺服性能影響很大。此外,還要求伺服電動機速度環的動特性與機械部分動特性相協調。借助于調節技術可以幫助這兩部分實現良好的匹配。常常由于在設計階段機械傳動部件沒有得到足夠的重視,或者是機械部件結構及尺寸不合適,或者是制造精度不夠,結果使位置調節增加難度。為使數控自動車床加工的軌跡誤差小,并盡量減少切削加工時機械傳動部件的影響以及盡可能達到一個線性的傳遞性能,機械傳動部件應當滿足一定的要求。
  根據數控自動車床進給伺服系統的二種控制形式(開環、半閉環和閉環),在銑床、鏜床等自動車床的具體設計之前,首先應根據對自動車床的性能要求選擇適當的控制形式。一般的選擇原則是,精度要求高時(定位誤差小于等于O.OO1mm),應采用閉環控制方式,因為各種影響定位精度的因素都可以得到補償。而開環、半閉環存在著影響定位精度的各種因素,尤其是在頻繁定位時。有的時候還需要考慮穩定性、成本以及自動車床規格大小等其他因素。如大型龍門數控銑床,由于很難提高傳動鏈的剛度和固有頻率,所以為保證系統工作,有時就不得不犧牲精度而采用半閉環或開環控制。對于閉環進給伺服系統,其設計計算主要是穩定性問題。對于開環、半閉環進給伺服系統,其設計計算主要是定位精度問題。
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