北京第一機床廠推出的橫梁移動式龍門
自動車床XHA21系列具有剛性好、精度保持性高的特點。該系列機床為工作臺固定，工作臺沿床身導軌縱向作X坐標水平運動，機床可實現CNC控制多坐標聯動。
XHA21系列的滑枕鏜銑頭采用大功率主軸變頻伺服電機，
自動車床滿足重負荷強力切削，用戶可選擇配置在水平面。在滑枕鏜銑頭上裝有附件銑頭，工件一次裝夾可實現五面的銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多工序加工，并可對復雜型面進行三坐標或多坐標數控加工和仿形加工，具有高效率，高質量特點。
該系列機床采用直線滾動導軌,
銑床，
自動車床貼塑復合導軌，即使在大載荷切削時，仍保持機床良好性能。
