經濟型數控自動車床和自動儀表
自動車床采用排刀的原因：
1，速度快，效率高，不產生換刀時間，節約時間；電動刀架每次工步結束后都要回到安全點換刀，換刀時間一般2-4s，例如：一個工件加工三個工序，需要三把刀，用排刀架加工的話需要10s，用電動刀架加工至少需要16s，效率大大降低了
2，使用壽命長；電動刀架每天上萬次的換刀，上萬次的轉動，長久使用的話，加速機床的磨損，使機床故障率提高，影響 。
3，排刀架不易出現故障；電動刀架常見故障：刀架在換刀過程中找不到想要的刀位、刀位無法鎖緊、定位精度出現誤差
4，排刀是根據零件工藝的排，比較靈活。小零部件，一般的工序也比較簡單，無非就是車圓，鏜孔，拉槽，車螺紋和斜度圓弧等工序，排刀架基本上都可以勝任。大數控裝電動刀架，他加工的零部件比較大，排刀的刀具位置不好安排，可能工藝也比較復雜，所以一般大數控都安裝電動刀架，也不在乎換刀的時間。
電動刀架工作原理及常見故障（以LDB4刀架為例）：
一、LDB4 電動刀架的結構與工作原理
自動車床它屬于四工位刀架，由電動機、蝸輪和蝸桿結構、絲杠和螺母結構、霍爾元件定位系統等組成，正轉時，電動機通過渦輪和蝸桿結構將驅動傳給絲杠，螺母和轉動的刀架是鍵槽聯結，即螺母和轉動的刀架只能做相對上下滑動，而不能相對轉動，而螺母與電機底座是通過齒面嚙合形成定位機構，在這對嚙合齒脫開之前，螺母是不能轉動的，也就是轉動的刀架也是不能轉動，剛剛開始，由于絲杠的順時針旋轉，螺母相對于轉動的刀架向上移動，當嚙合齒脫開后，通過銷釘和止推槽的作用，使得絲杠轉動→螺母轉動→刀架轉動→進行換刀，到指定的工位時，通過霍爾元件定位系統將到位信號傳遞給數控裝置系統，從而停止轉動，通過霍爾元件定位系統和輔助定位銷釘進行位置的定位；數控裝置控制刀架換刀電動機進行一定延時的反轉信號，因為止推銷釘的作用，螺母系統和刀架系統不能反轉，因而螺母系統順著絲杠向下移動，直到兩對嚙合齒重新嚙合為止，這樣完成了整個換刀的過程。
二、LDB4 電動刀架常見的故障分析與診斷
1）LDB4刀架在換刀過程中找不到想要的刀位
LDB4 刀架的換刀的過程是數控系統控制電動刀架的正轉，在正轉的過程中，一個小磁塊固定不動，4 個工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉，當其中一個霍爾元件接近小磁塊后，發出對應的高電平或低電平信號，當所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時，該信號傳遞回數控系統，這時數控系統停止正轉控制，發出延時的反轉信號，控制刀架縮緊。當對應的霍爾元件出現故障或信號回傳通道出現故障的時候，對應的刀位信號無法反饋回數控系統，就出現了刀位故障。
排除方法：檢查霍爾元件是否出現故障、檢查信號通道是否暢通。
2）LDB4 定位精度出現誤差
自動車床LDB4 的定位分為兩個層次：定位霍爾元件進行電動機定位，定位卡銷與刀座上的卡槽進行精確定位。如果出現定位精度出現誤差，主要是定位霍爾元件是否出現移位或位置出現誤差，或者彈簧定位卡銷出現故障。
排除方法：檢查定位霍爾元件的位置、檢查彈簧定位卡銷系統。
3、LDB4 刀位無法鎖緊
LDB4 刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來實現的，而該下降的運動是由電動機的反轉來實現的，如果無法鎖緊，就是
自動車床螺母沒有對于絲杠做相對運動，首先是數控系統有無反轉信號傳到24V 繼電器、24V繼電器是否工作、220V 反轉控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉控制電動機是否損壞、絲杠螺母機械結構是否卡死。
排除方法：24V 繼電器檢查、220V 交流接觸器檢查、電動機檢查、絲杠螺母機械結構檢查
